编组避障算法

上传：cctv53204 浏览： 36 推荐： 0 文件：RAR 大小：1.51MB 上传时间：2019-03-30 21:02:28 版权申诉

三角形避障算法，有栅格和连续两种，编组在避障时自动分离，避障后没有障碍物后回复正确状态。