滑模控制及观测器设计

上传:feiying77133 浏览: 47 推荐: 0 文件:PDF 大小:7.01MB 上传时间:2019-04-12 18:48:44 版权申诉
一本非常经典的学习的滑模控制的上手资料,从最基础的经典滑模讲起,包含二阶滑模、高阶滑模控制器的设计及相应的观测器,且每个例题都附有MATLAB仿真结果,强烈推荐。
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