滑模观测器设计

滑模控制及观测器设计

一本非常经典的学习的滑模控制的上手资料，从最基础的经典滑模讲起，包含二阶滑模、高阶滑模控制器的设计及相应的观测器，且每个例题都附有MATLAB仿真结果，强烈推荐。

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2019-04-12 18:48

滑模电流观测器

滑模电流观测器，自己做的，永磁同步电机系统的滑模观测器设计，非常实用，算法很先进

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2018-12-07 12:36

滑模观测器simulink电机控制仿真

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开关磁阻电机滑模观测器研究

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基于干扰观测器的单机械臂滑模控制.rar

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无传感滑模观测器建模与代码生成实现详解

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