一种永磁同步电机滑模观测器的设计.pdf

上传：sharon_JIAN 浏览： 7 推荐： 0 文件：PDF 大小：1.47MB 上传时间：2020-07-16 21:17:20 版权申诉

一种永磁同步电机滑模观测器的设计pdf,摘要：针对传统开关切换函数滑模观测器存在高频抖振的问题，本文在仔细研究卡尔曼滤波器优点的基础之上，将饱和函数引入到滑模观测中，取消了一阶低通滤波器，构造了一种新型的滑模观测器。该滑模观测器能够减小估算反电势中的纹波，且不产生信号相位差，并较传统的滑模观测器结构简单。本文还分析了卡尔曼滤波器参数的变化规律。仿真结果证明，由该滑模观测器构成的控制系统具有良好的动态性能和稳态品质。

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