无传感滑模观测器建模与代码生成实现详解

上传:zlthxd 浏览: 8 推荐: 0 文件:zip 大小:3.02MB 上传时间:2023-05-10 08:40:08 版权申诉

本文详细介绍了无传感滑模观测器建模过程中的反电动势观测、LPF低通滤波器建模、角度和速度计算,以及自适应滤波器和角度补偿的实现方法。同时,还展示了如何通过Stateflow构建开环切闭环状态机,以及生成代码并成功调试启动。最后,还对系统的速度响应进行了分析。

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