九轴姿态解算 积分互补滤波

九轴传感器姿态解算方法互补滤波和梯度下降法MATLAB

九轴传感器姿态解算方法（互补滤波和梯度下降法MATLAB）

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2019-05-16 03:33

九轴姿态解算源代码C语言

九轴姿态解算源代码，C语言版，可用，包括加速度，磁场，陀螺仪融合

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2019-05-13 14:28

MPU9250九轴姿态解算开发小结

以STM32为硬件平台使用MPU9250来进行九轴数据融合，使用到的传感器为陀螺仪、加速度计、磁力计，姿态融合算法采用的是mahony算法，最后静止时yaw角在1度以内跳动，本文的定位是一篇惯导的入门

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2019-05-13 14:28

九轴传感器姿态解算方法MATLAB

九轴传感器姿态解算方法(MATLAB)

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2020-10-16 20:49

MPU6050姿态解算STM32源码互补滤波

本人亲测非常好用的MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)算法，希望帮助大家

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2019-05-25 13:07

MPU6050姿态解算STM32源码互补滤波.rar

STM32互补滤波源码，MPU6050姿态角解算。详细中文注释

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2020-02-22 13:37

MPU6050姿态解算STM32源码互补滤波.zip

MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)，MPU6050六轴传感器实验例子，学习MPU6050六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.

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2020-05-14 05:15

基于自适应显式互补滤波的姿态解算方法.pdf

基于自适应显式互补滤波的姿态解算方法.pdf

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2020-08-17 11:19

四轴姿态解算详细资料

四轴姿态解算详细资料 四轴姿态解算详细资料

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2020-11-26 14:06

九轴姿态解算matlab源代码两种方法代码

九轴姿态解算matlab源代码。测试可行，附上代码和数据。C语言源代码也有，看我主页

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2019-05-16 03:33

扩展卡尔曼滤波姿态解算

潮涌M语言实现，采用三轴角速率陀螺三轴加速度计结合扩展卡尔曼滤波实现姿态结算

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2019-05-16 03:33

MPU6050姿态解算STM32源码互补滤波卡尔曼滤波.zip

MPU6050姿态解算STM32代码(互补滤波、卡尔曼滤波)，直接可用

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2020-05-15 22:41

互补滤波法姿态解算加速度计陀螺仪

互补滤波法姿态解算(加速度计、陀螺仪)

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2020-11-07 19:22

IMU姿态解算

IMU姿态解算

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2019-05-05 13:45

姿态解算源码

姿态解算的源代码，9轴传感器，加滤波算法。实现9轴姿态的实时解算。

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2019-05-02 08:53