pcl boundingbox

上传：tzjscu 浏览： 38 推荐： 0 文件：CPP 大小：5.33KB 上传时间：2019-04-17 09:02:30 版权申诉

计算点云包围盒，计算拍摄的得到的点云的之心坐标，姿态方向