ICP with PCL

上传:top_mm 浏览: 79 推荐: 0 文件:RAR 大小:2.18KB 上传时间:2019-07-09 14:09:33 版权申诉
使用PCL进行ICP点云配准,直接输入点云的txt文件,可以输出显示效果和配准的RT矩阵
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用户评论

deltapan 2019-07-09 14:09:33

还没配置好pcl环境,等配置好再运行下看看

ordinary3821 2019-07-09 14:09:33

不能正常运行

synthesis_51193 2019-07-09 14:09:33

挺好的icp,值得参考借鉴

DUZ子非鱼 2019-07-09 14:09:33

还不错,有参考价值

quanxing88624 2019-07-09 14:09:33

能否把点云数据传一下啊 多谢

qq26307 2019-07-09 14:09:33

可是PCL里面不是有自带的ICP吗?这是GICP吗?

predatory19152 2019-07-09 14:09:33

正好要用到,学习当中....相信会有用