pcl调用icp算法拼接两个点云

pcl调用icp算法拼接两个点云 PCL:1.8.1 IDE:vs2017 拼接两个角度的点云 main.cpp. #include //标准输入输出头文件 #include //I/O操作头文件 #include //点类型定义头文件 #define BOOST_TYPEOF_EMULATION //要加在#include 前 #include //ICP配准类相关头文件 #include //点云查看窗口头文件 #include //可视化头文件 typedef pcl::PointXYZ PointT; ty