点云配准ICP算法

上传：weixin_41598790 浏览： 39 推荐： 0 文件：CPP 大小：10.67KB 上传时间：2018-12-27 07:03:38 版权申诉

这个代码是自己按照算法流程写的，调用了OpenCV的Eigen数学库，没用函数也都在这一个文件，适合新手学习，同时也希望大家可以对我提出意见改正

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