ICP+NDT点云配准

上传：grayhat68727 浏览： 56 推荐： 0 文件：ZIP 大小：9.11MB 上传时间：2019-04-28 18:30:01 版权申诉

PCL1.8.0+VS2013编写，利用ICP进行粗略配准，利用NDT进行精确配准，当两个点云重叠率较大时有较好的效果，点云数据是用bun000和bun045，今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。