ICP算法进行点云自动配准

上传：cpf6254 浏览： 41 推荐： 0 文件：rar 大小：28.89MB 上传时间：2019-02-19 05:45:40 版权申诉

利用ICP算法进行两点云之间的自动配准，可在VS2010中实现，需在opencv的基础上。压缩包内配有相应数据。