点云配准ICP算法C++实现

上传：qq_49170 浏览： 21 推荐： 0 文件：CPP 大小：5.9KB 上传时间：2020-06-03 14:17:31 版权申诉

点云配准代码，直接用ICP算法进行配准，精度不够，可以作为学习使用，用到的是VTK的库，C++的代码实现