模糊PID的C代码(适用于四旋翼飞行器的姿态控制)

上传:cwyhazel50831 浏览: 62 推荐: 0 文件:C 大小:24.22KB 上传时间:2019-04-27 07:12:37 版权申诉
本C和H文件实用于四旋翼飞行器的姿态环控制,建议再PID内回路引入阻尼器。如有问题,希望指正!
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用户评论

milestone4025 2019-04-27 07:12:37

和百度的一样

Martin82142 2019-04-27 07:12:37

真的很不错,现在正在弄四旋翼的模糊PID控制。

kuaipengfei_ 2019-04-27 07:12:37

非常不错的参考学习资料

surfing1339 2019-04-27 07:12:37

又是一个自己没学过的算法,先试试看

baidu_58402 2019-04-27 07:12:37

很不错很好用

weixin_40853 2019-04-27 07:12:37

用起来不错,对初学者很有帮助

Wxmight 2019-04-27 07:12:37

很不错的程序,很有参考价值

qq_31542032 2019-04-27 07:12:37

已经用上了,代码很实用

jacoo_wu 2019-04-27 07:12:37

谢谢楼主,虽然没有完全解决我的问题,没有头文件,有些没能理解

sxgywjj42583 2019-04-27 07:12:37

用起来不错,对初学者很有帮助