多旋翼飞行器设计与控制

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Multi-rotor aircraft design and control

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mac84601 2019-06-23 01:36:58

一页PDF放了四张PPT，而且有的页显示不完全

多旋翼飞行器

2013年全国大学生电子设计竞赛试题：多旋翼飞行器2013年全国大学生电子设计竞赛试题参赛注意事项（1）9月4日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高职高专组参赛队在【高

多个四旋翼飞行器在空中实现编队飞行需要高度精密的控制系统。针对多架无人机的编队控制，需要考虑到通信协议、飞行路径规划、避障技术等多个方面。编队飞行涉及到多个飞行器之间的协同工作，其中每架无人机需要实时

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2023-11-20 07:40

北航多旋翼飞行器设计与控制1_15讲全PPT

北航可靠飞行控制研究组的《多旋翼飞行器设计与控制》，本门课程讲授多旋翼设计、动态模型建立、状态估计、控制和决策等方面的基础知识。具有两大特点：“基础性”和“系统性”。

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2019-06-04 02:32

四旋翼微型飞行器控制系统设计

四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置，通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统；为了实现四旋翼微型飞行器的自主飞行控制，对飞行控制系统进行了初步设计，并且以C8051F020单片机为计算控制单元

基于STM32的旋翼飞行器控制源代码，包含很多可以用到的控制算法，对学习和工作会有很大的帮助。

本文详细介绍了四轴多旋翼的飞行原理和控制技术，包括姿态控制、高度控制、位置控制等，同时对四轴中使用的传感器及其工作原理进行了解析，对学习四轴多旋翼的同学具有一定参考意义。

旋翼飞行器,旋翼式微型飞行器升力系统设计.旋翼飞行器,旋翼式微型飞行器升力系统设计

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2019-09-13 20:58

论文研究六旋翼飞行器容错飞行控制.pdf

六旋翼飞行器容错飞行控制，陈阳，王世勇，无人机在电力巡检方面的推广，要求飞控系统更加可靠和稳定。针对六旋翼飞行器执行机构卡死故障，本文提出一种可实现的容错控制方

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2020-05-27 21:40

基于4G网络平台的四旋翼飞行器控制设计

为解决四旋翼飞行器目前普遍存在的控制范围较小、无法实时图像传输等问题，本文设计了基于4G网络控制的四旋翼飞行器系统。该系统以EK-TM4C123GXL为四旋翼飞行器控制硬件核心，四元素算法姿态解算为惯

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2018-12-09 06:51

四旋翼飞行器自动驾驶仪设计

四旋翼飞行器自动驾驶仪设计，对有兴趣四旋翼控制的人有帮助

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2018-12-09 06:51

基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统

基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统，详细介绍了控制系统的原理和方法。

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2019-05-03 13:52