多旋翼飞行器编队控制技术（9架）

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多个四旋翼飞行器在空中实现编队飞行需要高度精密的控制系统。针对多架无人机的编队控制，需要考虑到通信协议、飞行路径规划、避障技术等多个方面。编队飞行涉及到多个飞行器之间的协同工作，其中每架无人机需要实时感知周围环境、获取其他飞行器的状态信息，并根据指令进行飞行调整。此外，对于大规模编队控制（9架及以上），需要更高级的算法和更复杂的协同控制策略，以确保整个编队的稳定性和安全性。

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