四旋翼微型飞行器控制系统设计
四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置，通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统；为了实现四旋翼微型飞行器的自主飞行控制，对飞行控制系统进行了初步设计，并且以C8051F020单片机为计算控制单元，给出了飞行控制系统的硬件设计，研究了设计中的关键技术；由于采用贴片封装和低功耗的元器件，使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点；经过多次室内试验，该硬件设计性能可靠，能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。
用户评论
橙子味儿的芒果 2019-05-05 17:19:34
挺不错的，参考了
long71870716 2019-05-05 17:19:34
很简单，已成功实现了！谢谢！
Sandy 2019-05-05 17:19:34
可以参考，学习
jueyuan34519 2019-05-05 17:19:34
不错，对做飞行器很有帮助。
qq_67620 2019-05-05 17:19:34
可以参考，有参考价值
statistical3047 2019-05-05 17:19:34
可以参考 。
time_to_sec 2019-05-05 17:19:34
资料不错，可以参考
zhangs12 2019-05-05 17:19:34
入门详解，很有参考价值
qq_72628 2019-05-05 17:19:34
资料很详细，参考一下！！
zxytr 2019-05-05 17:19:34
正赶上今年大学生电子设计大赛使用四旋翼，资料很详细，受益匪浅！！！