PX4多旋翼位置控制流程分析
本文分析了PX4程序中mc_pos_control的位置控制流程，主要涉及姿态估计、位置与速度控制等模块。通过对流程图的解读，读者可以清晰地了解PX4控制算法的执行流程。值得注意的是，为了保证飞行的安全性和稳定性，控制算法精细的调整与优化是不可或缺的。建议飞行爱好者们深入研究，不断优化算法，提升飞行质量。
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