多旋翼控制

多旋翼飞行器设计与控制

Multi-rotor aircraft design and control

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2019-06-23 01:36

多旋翼飞行器

2013年全国大学生电子设计竞赛试题：多旋翼飞行器2013年全国大学生电子设计竞赛试题参赛注意事项（1）9月4日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高职高专组参赛队在【高

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2022-08-10 02:57

PX4多旋翼位置控制流程分析

本文分析了PX4程序中mc_pos_control的位置控制流程，主要涉及姿态估计、位置与速度控制等模块。通过对流程图的解读，读者可以清晰地了解PX4控制算法的执行流程。值得注意的是，为了保证飞行的安

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2023-05-26 19:25

apm3.1.0源码多旋翼

apm3.1.0多轴源代码其他版本的apm源码下载地址：https://github.com/diydrones/ardupilot

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2019-05-05 17:20

四旋翼MATLAB仿真控制

建立了四旋翼的数学模型。在此基础上使用simulink建立了四旋翼的模型和电机的模型，建立了内环的姿态控制器和外环的位置控制器，实现了四旋翼的双环控制的MATLAB仿真

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2019-04-28 16:53

多旋翼飞行器编队控制技术（9架）

多个四旋翼飞行器在空中实现编队飞行需要高度精密的控制系统。针对多架无人机的编队控制，需要考虑到通信协议、飞行路径规划、避障技术等多个方面。编队飞行涉及到多个飞行器之间的协同工作，其中每架无人机需要实时

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2023-11-20 07:40

四轴多旋翼飞行原理与控制技术详解

本文详细介绍了四轴多旋翼的飞行原理和控制技术，包括姿态控制、高度控制、位置控制等，同时对四轴中使用的传感器及其工作原理进行了解析，对学习四轴多旋翼的同学具有一定参考意义。

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2023-03-31 15:30

INF_无穷多旋翼公开课第三讲四旋翼PID控制器

四旋翼PID控制器

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2019-05-20 11:10

四旋翼PID控制仿真模型

MATLAB仿真程序，姿态单独控制，阶跃、方波、正弦波输入姿态环，波形稳定，可接入位置环、定点控制、轨迹跟踪功能。附公式推导文档。

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2024-04-26 21:06

多旋翼无人机巡检实用指南

本文详细介绍了多旋翼无人机巡检的方法和流程，包括巡检前的准备工作、巡检中的注意事项和巡检后的处理方式。同时还提供了相关的技术支持和建议，以保证巡检工作的顺利进行。如果您需要了解多旋翼无人机巡检的相关内

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2023-03-31 17:14