基于栅格化的A*路径算法规划（基于Simbad仿真平台）
AStarAlgorithm算法组成类AStarAlgorithm类：提供核心查找算法的调用函数Node类：保存路径节点的相关信息NodeComparator类：提供节点比较功能仿真模拟实现类组成AvoidBlock类：程序入口Robot类：接收栅格化后的二维数组地图输入，模拟避障运动MyEnvl类：接收地图数据，执行模拟环境的初始化和全局路径规划算法的调用
用户评论
hoegs 2019-04-30 03:35:09
还没具体用到，但是希望有帮助
NewOxygen-正能量 2019-04-30 03:35:09
好用，不过终归是栅格法，遇到移动障碍物就没办法了
小海波波浪 2019-04-30 03:35:09
不错 ， 很厉害 ！
The one's 2019-04-30 03:35:09
代码详细 感谢分享~
huluwa98 2019-04-30 03:35:09
在Simbad平台上可以很好地运行，感谢作者分享。
mkhhr 2019-04-30 03:35:09
代码清晰 学习中