基于栅格化的蚁群路径规划算法实现(含Simbad仿真程序)
基于栅格化的蚁群路径规划算法实现（含Simbad仿真程序）
AntsAlgorithm算法组成类
AntsAlgorithm类：保存信息素矩阵等全局信息，并提供迭代函数执行觅食活动。
Ant类：模拟蚂蚁个体，保存局部信息，并执行路径搜索活动。
仿真模拟实现类组成
AvoidBlock类：程序入口
Robot类：接收栅格化后的二维数组地图输入，模拟避障运动
MyEnvl类：接收地图数据，执行模拟环境的初始化和全局路径规划算法的调用
用户评论
xinshiji10420 2020-05-13 12:57:48
有一定的参考价值。
changle79879 2020-05-13 12:57:48
很有参考价值。
silver5912 2020-05-13 12:57:48
可惜不是完整的项目，还不错吧
摩拜单车押金服务电话 2020-05-13 12:57:48
解释很详细 如果能直接一个工程打包就好了~
kaixinmeiyitian 2020-05-13 12:57:48
代码解释详细，很有参考价值。