AMiner:2018年人工智能之自动驾驶研究报告(前沿版)
1概述篇1.1自动驾驶汽车概述自动驾驶汽车(AutomatedVehicle;IntelligentVehicle;AutonomousVehicle;Self-drivingCar;DriverlessCar)又称智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人,是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。概念篇首先对自动驾驶汽车涉及到的相关概念进行介绍,包括自动驾驶汽车等级标准、智能汽车、无人驾驶汽车等;接着对自动驾驶汽车技术及其技术价值进行概括介绍;重点描绘了国外、国内无人驾驶汽车发展图谱。自动驾驶汽车等级标准在介绍自动驾驶汽车之前,我们先来了解一下SAEJ3016标准。该标准于2014年由美国SAEInternational(
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