PID电机控制与调速

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PID电机控制与调速1模拟PID控制1.1模拟模拟PID控制原理2数字PID控制2.1位置式PID算法2.2增量式PID算法2.3.1凑试法2.3.2临界比例法2.3.3经验法经验法2.4参数调整规则的探索2.5自校正PID控制器