pid电机调速纵向控制.rar

上传：zrhappyboy 浏览： 10 推荐： 0 文件：RAR 大小：38.28KB 上传时间：2020-08-08 02:00:10 版权申诉

自己做的课题,基于PID的小车纵向速度控制算法,基本上每一步都有详细注释,关于电机调速部分的代码是以慧净的代码为主体修改的,并在此基础上自己写的PID算法,欢迎下载,对代码有疑问的随时留言。