CanOpen手册

上传：suxiaohui64923 浏览： 20 推荐： 0 文件：PDF 大小：1.11MB 上传时间：2019-05-06 05:49:55 版权申诉

本文详细介绍了Canopen的发展历史，物理层实施，应用层数据结构。包含PDO、SDO、NMT的详细介绍，还包含了心跳等Canopen概念的阐述及实现过程

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