机器人技术基础-熊有伦

上传：ghostlin 浏览： 163 推荐： 0 文件：PDF 大小：4.48MB 上传时间：2019-05-13 18:03:14 版权申诉

机器人技术基础，操作臂运动学，动力学，轨迹规划，一部描述关节机器臂的经典书籍，值得借鉴。