机器人技术基础熊有伦主编

上传：lrsdecsdn 浏览： 18 推荐： 0 文件：PDF 大小：4.28MB 上传时间：2020-02-03 13:01:58 版权申诉

主要讲的是机器人的正逆运动学的坐标系的建立和运动学和动力学方程的运算以及机器人的控制器等内容的介绍

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