（第五版）PDF现代控制工程

控制工程（controlengineering）是处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。控制工程普遍使用频域法（采用系统外部输入输出关系的频率域描述传递函数作为分析和设计的基础）和状态空间法（建立在状态变量描述基础上的对控制系统分析和综合的方法）。其理论和处理方法涉及许多方面，从线性控制到非线性控制，从单变量控制到多变量控制，从连续控制到采样控制，从定常控制到随机控制，从一般的反馈控制到自适应控制等。