全向麦克纳姆轮算法

上传：dengjili 浏览： 28 推荐： 0 文件：PDF 大小：2.59MB 上传时间：2019-05-20 01:39:41 版权申诉

该文档为麦克纳姆轮全向移动关键技术分析、推导，有麦克纳姆轮运动介绍，运动学分析和计算公式推导。