麦克纳姆轮程序.rar

上传：UFO61927 浏览： 23 推荐： 0 文件：RAR 大小：79.21MB 上传时间：2020-08-29 10:55:47 版权申诉

基于麦克纳姆轮的小车运动程序,包含电机测试、蓝牙遥控、PS2遥控、麦克纳姆轮循迹、超声波避障、循迹避障停止线停车并返回、蓝牙遥控含各种模式、按键控制含各种模式等