第6章 VxWorks设备驱动之字符设备驱动详解《Vxworks设备驱动开发详解》

作者：华清远见嵌入式学院。字符设备是一类比较简单的设备，其以字节流的方式对数据进行操作，数据只能顺序地读写。I2C、SPI、UART等接口类型的设备都可以作为字符设备进行驱动。字符设备位于VxWorks内核I/O子系统直接管理之下，不经过任何中间层。值得注意的是，内核为了简化某些常用字符设备驱动的设备，也会提供一个中间层作为缓冲，如TTY中间层。用户可以自行选择是否使用这些中间层。一般而言，对于UART设备，建议读者使用内核提供的TTY中间层，以提高设备的使用效率，因为UART串口设备在内核启动过程中默认被设置为标准输入/输出通道，在整个操作系统运行期间使用比较频繁。对于I2C、SPI接口，其对应的设备可以是一个块设备（如EEPROM），