第4章 设备驱动《Vxworks设备驱动开发详解》

作者：华清远见嵌入式学院。简单地说，驱动程序就是设置某个硬件完成其固有功能的程序，如网卡设备驱动程序就是设置网卡相关寄存器，使其能够正常收发网络数据包的程序。驱动程序直接与硬件设备交互，其大多数的工作就是操作硬件相关寄存器。首先，寄存器也是一种RAM，在系统下电后，寄存器中的内容都会丢失，系统上电复位过程中，硬件寄存器一般都复位到一个默认值，默认状态下，硬件是不能正常工作的，如中断使能被屏蔽，工作使能位也被屏蔽，还有一些决定硬件工作情况的关键控制寄存器也需要被重新配置。而这些工作都有赖于设备驱动的完成。驱动一般都作为操作系统内核组成的一部分，即便现在很多系统支持驱动的动态加载，但是驱动代码在执行时，依然是以内核代码模式进行执行的。换句话说，驱动代码具有系统特