基于STM32的DMP方式读取欧拉角

mpu6050传感器数据读取和DMP计算欧拉角

本文将介绍如何使用STM30F10X 51-code Arduino来读取mpu6050传感器的原始数据，并通过DMP算法计算出准确的欧拉角。我们将详细说明读取传感器数据的步骤，并提供完整的代码和示例

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2023-08-14 18:30

STM32_MPU6050DMP硬件I2C读取欧拉角

如题，网上stm32硬件I2C读取mpu6050dmp的资源实在不好找（至少对我是这样），所以决定把自己找到的分享出来。本工程中大部分源代码来自于网络，部分是本人添加的。编译软件是keilV5.0。

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2019-05-19 12:28

STM32_MPU6050DMP欧拉角输出

一款基于ST公司开发板的6050DMP程序，基于3.5的固件库编写，只需更改SCL、SDA、串口波特率即可运行，默认115200、SCL-PE8、SDA-PE9.(温馨提示;如果下载后上电运行没有现象

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2019-05-19 12:28

K60加MPU6050加DMP读取四元数和欧拉角

K60+MPU6050+DMP读取四元数和欧拉角，实际测试稳定可用，可测0.1度角

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2018-12-25 07:50

STM32读取MPU6050官方DMP库

STM32读取MPU6050官方DMP库读取角度，角速度，加速度

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2019-04-30 05:33

STM32遥控平衡车陀螺仪用的MPU6050解算欧拉角用的DMP

本人辛勤所写，，要的分有点高。哈哈，不过确实值，因为这是两个程序。包括遥控器的程序也提供了。配有视频，有问题可以一块讨论，在视频最后留有群号。。。。。现在正在用卡尔曼或者互补滤波解算角度。。缩短控制周

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2019-05-15 04:40

stm32cubemx软件iic读取mpu6050dmp通过串口1打印欧拉角

cubemx生成hal库的f103c8t6工程,通过IIC读取mpu6050,通过dmp计算欧拉角,通过串口1(波特率15200)打印出数据,目前只打印pitch,可以自己修改,引脚信息可以自己在cu

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2020-08-10 01:39

通过MPU6050陀螺仪内部DMP获取欧拉角

通过简单修改I2C接口,即可移植到单片机或linux上 , 亲测成功。

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2021-01-13 18:15

基于stm32的mup6050dmp数据融合

基于stm32的mpu6050的dmp程序，实现姿态结算，加速度和角速度的数据融合，生成四元数，欧拉角，等数据通过串口发送到电脑！

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2019-05-27 19:50

stm32F103通过IIC读取MPU9250用DMP融合得到欧拉角

stm32F103通过IIC读取MPU9250用DMP融合得到欧拉角//显示Pitchprintf("Pitch:");temp=(Pitch);printf("%f",temp);printf("度

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2019-04-30 05:27

STM32移植官方DMP

把MPU6050官方DMP移植到上STM32F103上，并通过串口打印出来，程序亲自移植编译，运行无误

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2019-03-04 00:50

mpu6050dmp角度读取

mpu6050dmp角度读取 文件内附有官方dmp库函数和融合好的工程

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2019-01-22 12:31

dmp读取mpu6050数据

Dmp read mpu6050 data

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2019-06-25 17:46

STM32以DMA读取方式多路ADC采集

踩坑无数所以基本每一行都有注释,方便大家阅读和移植。 STM32各系列ADC通道数量及管脚分配不同,可查询对应datasheet。本文档采用STM32F103C8T6。为方便大家理解、修改规则模式通道

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2020-09-03 17:07

c读取dmp图片并逐点显示

在c++建立console application工程，完成dmp图片数据读取及显示

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2019-01-18 16:15