捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究.pdf

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西北工业大学硕士学位论文——捷联惯性/里程仪/伪卫星车载组合导航系统研究。本论文对SINS/里程仪自主式车载组合导航技术和SINS/里程仪/伪卫星车载组合导航技术进行了系统的研究。

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GPS捷联惯性组合导航

几个用C++编写的关于GPS捷联惯性组合导航的程序，采用kalman滤波

2019-08-16 12:14

捷联惯性导航

惯性导航系统(英语:INS)惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。

2019-10-17 04:49

捷联惯性导航技术pdf

惯性导航的参考资料很多，但这一本是捷联惯性导航技术难得的好书。

2019-05-19 17:02

捷联惯性导航技术

捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用，如捷联惯导系统的基本原理

2019-02-18 16:58

捷联式惯性导航

四轴惯性导航中的简单算法，只管的描述了四元数的计算过程，有利于理解姿态解算的过程。

2019-08-16 12:14

捷联惯导算法及车载组合导航系统研究

捷联惯导算法及车载组合导航系统研究，很详细算法资料

2019-05-02 08:52

捷联式惯性导航原理

在传统惯性导航原理的基础上详细介绍了捷联式惯性导航原理、误差分析及应用

2019-05-22 04:15

捷联惯性组合导航系统的工程设计

捷联惯导系统是将加速度计和陀螺仪沿载体坐标系安装,在进行导航参数计算时,需要是导航坐标系中的量。因此应先将惯性器件测得的比力和角加速度误差补偿后送入计算机进行实时计算,可以得到将比力从载体坐标系转换到

2020-10-27 08:57

捷联惯性_星光折射组合导航算法_钱华明.caj

基于星光折射间接敏感地平的高精度特性,本文提出了一种捷联惯性 /星光折射组合导航方法. 利用星敏感器输出的姿态信息修正陀螺漂移,并结合大气折射模型得到星光折射角来修正位置、速度误差. 推导了组合导航系

2020-09-19 23:10

弹道导弹的捷联惯性天文组合导航方法

弹道导弹的捷联惯性/天文组合导航方法

2021-02-24 00:18

陀螺仪相关的捷联式惯性导航文档

捷联式惯性导航pdf文档，里面有关捷联式惯性导航的使用原理、捷联矩阵的修正、初始对准、冗余技术及系统误差分析与仿真。

2019-05-28 11:03

捷联惯性导航积分算法设计

这是一份捷联惯导积分算法设计资料，惯导学习可以参考使用！

2019-03-14 23:12

捷联惯性导航原理陈哲

比较清晰的版本忘记从哪里下载下来的了不过还是比较清晰的字母下标基本都能看清楚写的比较明了但是有的地方讲的比较直接建议和其他的惯导书籍一起看这样学习起来比较容易需要的自己下载

2019-05-22 04:15

惯性导航捷联算法MATLAB实现

捷联算法仿真，希望大虾可以帮忙指正，小弟第一次上传东西

2019-05-28 11:03

捷联惯性导航的轨迹生成

捷联惯性导航系统的一个仿真实现，基于MATLAB的，仿真出一个捷联系统的跟踪轨迹，是三维的，同时生成了经度误差，维度误差和高度误差，可以直接运行，不行我退积分

2018-12-15 13:22