自主机器人全场定位

机器人全场定位

关于机器人全场定位，自主移动机器人，路径规划及避障，计算机视觉，多传感器信息融合，轨迹跟踪

PDF

0B

2019-07-07 09:07

矿井救灾机器人自主定位方法研究

介绍了矿井救灾机器人自主定位系统的构成和基于航迹推算的自主定位方法,提出了改进的自主定位方法,即使用具备衰减指数因子的有限记忆卡尔曼方法,并以逐级滤波的方式融合多传感器信息。Matlab仿真结果表明,

PDF

403KB

2020-07-20 03:24

slam机器人创建地图和自主定位

slam机器人创建地图和自主定位（11篇论文，包括中文和外文文献）

RAR

0B

2019-07-07 19:04

自主机器人自定位模块的设计

摘要:介绍了基于AT89C2051微处理器的机器人自定位模块的设计方法。为了解决用到的测程法存在*累计误差的问题,将光电开关测得的信息与电子罗盘测得的角度信息进行融合,提高了定位的精度。通过硬件和软件

PDF

286KB

2021-02-28 01:45

自动驾驶机器人自主定位导航技术.zip

自动驾驶机器人定位导航技术,另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,

ZIP

586B

2021-04-18 21:30

OPS-9全场定位系统使用指南

OPS-9全场定位系统的详细说明书，包括系统架构、硬件配置、软件安装及使用方法。同时，还提供了上位机和F1、F4例程的下载链接，方便读者快速上手使用该系统。此外，文章涵盖了常见问题的解决方案，以及系统

zip

44.74MB

2023-04-23 00:39

基于GPS的自主移动机器人导航定位系统

GPS导航是自主移动机器人室外完成导盲等复杂任务的首选导航方式。本系统以Samsang公司的ARM芯片S3C6410为处理器，嵌入Windows CE 6.0操作系统，采用Visual Studio

zip

952.44 KB

2022-09-22 22:14

融合视觉与惯性导航的机器人自主定位_路丹晖

精确的移动机器人定位是当今学术研究的重要领域,是机器人自主导航的基础。传统的基于全球定位系统等外部定位方法虽然精度高但是使用条件具有局限性。而利用机器人视觉系统能够实现精确的自主定位,适用场景广,但易

CAJ

0B

2019-05-22 02:57

自主移动机器人定位系统中Kalman滤波算法改

自主移动机器人定位系统中Kalman滤波算法改进

PDF

0B

2020-05-22 02:46

自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述

自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述-------------

PDF

0B

2019-07-13 10:31

工业电子中的自主机器人自定位模块的设计

摘要:介绍了基于AT89C2051微处理器的机器人自定位模块的设计方法。为了解决用到的测程法存在*累计误差的问题,将光电开关测得的信息与电子罗盘测得的角度信息进行融合,提高了定位的精度。通过硬件和软件

PDF

0B

2020-11-12 18:59

基于GPS的自主移动机器人导航定位系统的实现

GPS导航是自主移动机器人室外完成导盲等复杂任务的首选导航方式。本系统以Samsang公司的ARM芯片S3C6410为处理器,嵌入Windows CE 6.0操作系统,采用Visual Studio

PDF

1.16MB

2021-02-09 04:17

论文研究一种中型自主足球机器人自定位方法.pdf

针对RoboCup中型自主足球机器人比赛中的自定位要求，提出了一种新的自定位方法。利用电子罗盘获取航向角度，根据航向角度将全向视觉获取的白线初始信息转换为白线的半全局信息;利用白线实垂交类型、辅助白线

PDF

635KB

2020-07-16 08:03

综采工作面自主定位系统

介绍无人采煤机系统总裁工作面自主定位系统的实现方法和手段

PDF

0B

2019-01-11 13:36

自主机器人环境建模

基于mrds的虚拟机器人仿真环境，对环境进行自主探索，并建立地图位置信息以供自主定位导航。

ZIP

0B

2019-05-15 14:58