自主机器人环境建模

pspice自主建模

电路模拟中,PSpice 提供您一个介面-Model Editor。只要您有元件的Datasheet 或是从网站下载的Model,都可轻易地建立Model 及元件外型(symbol),并用PSpice

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2018-12-16 10:37

煤矿环境探测救灾机器人自主避障研究

为了实现煤矿环境探测救灾机器人的自主行走,在其周围布置6个固定探测距离为24 cm的GP2Y0D21YK型红外开关和6个测量范围为10～80 cm的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测识别。机

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2020-07-17 21:34

基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航

基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航

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2019-08-12 10:07

论文研究移动机器人扩展二维环境建模与人体目标自主辨识.pdf

移动机器人扩展二维环境建模与人体目标自主辨识，王健，庄严，本文研究了针对室内场景的扩展二维环境建模问题，以及移动机器人在该环境中对人体目标的模型构建与自主辨识方法。基于激光测距和

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2019-09-20 06:34

仿人型煤矿环境探测机器人自主避障研究

为了提高仿人型煤矿环境探测机器人的自主行走能力,在其周围布置了3个探测距离为0.1～0.8m的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测,并通过人工势场的方法实现自主避障。通过试验,得到了理想的避障

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2020-07-16 04:54

基于模糊定性仿真的自主式水下机器人运动建模

基于模糊定性仿真的自主式水下机器人运动建模，张铭钧，宋炜胥，研究了自主式水下机器人的模糊定性运动建模问题。针对传统模糊定性仿真方法中模糊定性状态序列无法准确表示水下机器人在不同运动

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2020-07-16 10:59

自主足球机器人全维视觉系统的设计与建模

自主足球机器人全维视觉系统的设计与建模，能有效为兴趣者提供参考

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2019-06-04 07:52

煤矿救援蛇形机器人环境建模方法研究

煤矿救援机器人的研究对煤矿救灾工作的顺利开展有着重要的现实意义,简要分析了煤矿救援机器人在环境建模方面的研究现状,针对煤矿事故发生后,救援蛇形机器人如何在恶劣的井下进行环境识别和建模,提出了一种变结构

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2020-07-17 22:12

论文研究自主式追踪机器人终端行为的Petri网建模.pdf

针对含有资源流动和信息交互的终端行为建模问题，提出了一种混合Petri网行为建模方法。引入活性变迁和惰性变迁两种变迁模式，描述终端行为的耦合、制约、异步关系。建立混合Petri网模型，揭示化学羽流追踪

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2020-05-25 03:50

自主机器人全场定位

机器人大赛，自主机器人通过码盘，陀螺仪进行全场定位，期间有较为详细的算法

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2019-06-05 10:19

PID自主移动搬运机器人

自主移动搬运机器人，用PID算法设计达到最优控制的搬运策略，能自主最优选择方案，无人搬运货物，和卸载货物

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2018-12-27 05:15

自主行走机器人小车.docx

自主行走机器人小车.docx自主行走机器人小车.docx

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2019-09-14 00:11

自主式战术决策建模框架系统

There is an increasing need for autonomous systems that exhibit effective decision-making in unpredi

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2020-12-06 17:07

自主交付机器人VNIT的IvLabs自主交付机器人项目的存储库源码

自主配送机器人 这是IvLabs的自动驾驶平台的第一个版本。 它是使用赛车级1/10 RC汽车的底盘建造的,可用于室外道路环境。 它具有其他传感器和组件,可实现自动驾驶应用的感知,定位,计划和控制。

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2021-04-07 07:43

论文研究内部动机驱动的机器人未知环境在线自主学习.pdf

针对目前智能移动机器人在未知环境中学习遇到的如学习主动性、实时性差，无法在线积累学习的知识和经验等问题，受心理学中内部动机的启发，提出一种内部动机驱动的移动机器人未知环境在线自主学习方法，在一定程度上

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2020-05-30 08:28