自主交付机器人:VNIT的IvLabs自主交付机器人项目的存储库源码

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自主配送机器人这是IvLabs的自动驾驶平台的第一个版本。它是使用赛车级1/10 RC汽车的底盘建造的,可用于室外道路环境。它具有其他传感器和组件,可实现自动驾驶应用的感知,定位,计划和控制。该项目旨在在我们研究所( )校园内,通过避障实现A到B导航。此仓库即将更新,包括安装和使用说明

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