捷联惯导及其组合导航研究
不错的文章，对做惯导的朋友很有用！ 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，· 建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤波 技术实现了SINS和GPS的组合导航。
用户评论
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qq_98349494 2018-12-25 00:35:25
我只能说我还有点看不懂，不过感觉挺不错，可以慢慢看慢慢分析
李海争 2018-12-25 00:35:25
不好意思，评价晚了，这个资料给我的惯导学习带来了很大帮助，非常感谢
那年今日、 2018-12-25 00:35:25
该资料该资源详细的介绍了捷联惯导及其组合导航的各种知识点。内容很充实，讲解清晰，非常适合初学捷联惯导的朋友····
风不冷 2018-12-25 00:35:25
论文不错，适合初学者。误差补偿观点独到。