基于深度学习的无人驾驶汽车路径规划研究.pdf

无人驾驶汽车局部路径规划研究综述

文章针对近年来的无人驾驶汽车路径规划算法进行总结和归纳。首先对目前主流的环境建模方法进行阐述;其次对路径规划算法进行介绍,通过分析其优缺点,指出融合轨迹规划算法具有最好的适用性;最后总结当前研究挑战并

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2020-10-19 13:17

无人驾驶汽车路径规划仿真分析

本文介绍了应用于无人驾驶汽车路径规划中全局路径规划的A*算法,从规划结果出发,分析传统A*的缺陷,并提出16邻域改进算法。为提高规划效率,减少路径规划时间提出双向16邻域改进算法。并与24邻域及48邻

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2020-10-18 18:38

基于深度学习的自动驾驶路径规划研究

本研究采用深度学习技术，开发出一种基于视觉的自动驾驶路径规划算法，该算法能够实时检测道路标志、车道线等路标信息，同时结合实时路况和车辆状态，计算出最高效、最安全的驾驶路径。研究发现，该算法可以实现高精

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2023-04-09 09:13

无人驾驶汽车的路径规划与跟随控制算法研究

运用多点预瞄与滚动优化相结合的模型预测控制算法设计了汽车的跟随转向控制模型。在双移线工况下进行了多组速度的跟随实验，结果表明该控制器跟随路径的误差小，对速度的适应性强。与Carsim控制器的跟随结果相

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2019-05-16 06:44

基于差动转向的无人驾驶汽车路径跟踪研究

基于差动转向的无人驾驶汽车路径跟踪研究，周兵兵，史昀珂，本文研究了基于差动转向的四轮独立驱动(FWIA)无人驾驶汽车(AGV)的路径跟踪问题。通过差动驱动同轴的左右车轮产生差动力矩，这一差�

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2019-12-31 08:56

基于Floyd算法的无人驾驶汽车路径规划模型_吴梓乔

在各类产业智能化发展的21世纪中，无人驾驶技术作为IT产业与传统汽车紧密相结合的代表，得到了高速发展，无人驾驶的路径规划问题一直是其发展过程中的一个难关。

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2019-07-11 07:14

无人驾驶汽车路径识别算法研究

主要介绍采用机器视觉的无人驾驶汽车在路径识别方面采用的一种新的路径识别方法， 该方法通过摄像 头标定、车辆位置和道路位置标定、图像预处理等一系列预先处理方式， 结合图像识别中的启发式搜索算法达到准 确

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2019-04-05 21:41

论文研究基于深度Q学习的移动机器人路径规划.pdf

针对传统Q-learning算法在复杂环境下移动机器人路径规划问题中容易产生维数灾难的问题，提出一种改进方法。该方法将深度学习融于Q-learning框架中，以网络输出代替Q值表，解决维数灾难问题。通

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2020-07-16 08:03

论文研究基于深度强化学习的移动机器人路径规划.pdf

为解决传统的深度[Q]网络模型下机器人探索复杂未知环境时收敛速度慢的问题，提出了基于竞争网络结构的改进深度双[Q]网络方法（ImprovedDuelingDeepDouble[Q]-Network，I

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2019-09-27 19:01

无人驾驶汽车路径识别算法

无人驾驶汽车的路径识别算法研究,帮助理解视觉与深度学习

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2019-06-01 12:57

深度学习在无人驾驶汽车领域应用的研究进展_王科俊.pdf

深度学习在无人驾驶汽车领域应用的研究进展_王科俊.pdf

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2018-12-08 02:50

基于深度强化学习的无人驾驶智能决策控制研究.pdf

本文档主要内容是围绕深度学习算法在无人驾驶车辆中针对控制与决策的应用进行讲解，方便相关工作人员查阅与参考。

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2019-09-19 03:58

基于Q学习的协同多路径规划研究

基于Q学习的协同多路径规划研究,马东,黄志武,车辆路径规划技术是解决城市交通拥堵的有效手段之一。传统的路径规划算法通常只给出最优路径,难以避免车辆所经过路段偶然瘫痪导

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2020-09-03 21:47

基于强化学习的路径规划

运用强化学习算法在网格环境中进行了路径规划

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2019-04-29 20:43

论文研究基于改进PRM算法的路径规划研究.pdf

为了解决传统PRM算法在处理窄通道问题时的缺陷，提出了一种改进的PRM算法。通过在规划环境中引入人工势场，对落在威胁体内的点施加势场力，使之移动到自由空间内，从而增加窄通道内的节点数量，在不增加采样次

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2019-09-24 01:10