结合神经网络的非线性自适应控制
国外的一篇论文 主要讲神经网络自适应控制这一块
用户评论
相关推荐
非线性随机系统自适应神经网络控制
非线性随机系统自适应神经网络控制,非常好的资源，讲解很透彻，很容易理解！
CAJ
0B
2019-02-11 12:41
MatlabRBF神经网络与PID控制相结合的自适应控制主要是介绍RBF神经网络与PID控制相结合的自适应控制.rar
MatlabRBF神经网络与PID控制相结合的自适应控制-主要是介绍RBF神经网络与PID控制相结合的自适应控制.rar主要是介绍RBF神经网络与PID控制相结合的自适应控制
RAR
0B
2019-09-11 22:04
基于自适应评价的非线性系统神经网络控制
针对一类非线性系统,提出了一种自适应评价方法.该方法可以控制系统输出对参考信号进行跟踪,其评价函数可直接解析求出.该方法只需一个动作网络用于产生控制动作,并且方法中的网络权值初始化可随机选取.使用Ly
PDF
424KB
2021-02-23 13:19
块控非线性系统自适应神经网络控制
针对一类含有非匹配不确定性的块控型多输入多输出非线性系统, 提出一种基于反演技术和RBF 神经网络 的控制系统设计方案. 通过引入一种改进型的Lyapunov 函数, 避免了控制矩阵未知情况下可能出现
PDF
195KB
2021-01-16 18:43
基于多层神经网络的饱和非线性输入自适应控制.pdf
基于多层神经网络的饱和非线性输入自适应控制.pdf
PDF
457KB
2021-02-23 13:18
一类非线性系统的自适应神经网络控制
针对一类具有非仿射函数和下三角结构的、受干扰未知的非线性系统, 提出一种新的自适应神经网络控制 方法. 它是严格反馈不确定系统和纯反馈系统的更一般化表达. 在Back stepp ing 设计思想基础
PDF
279KB
2021-04-17 19:04
非线性自适应逆控制
这是一篇关于《基于动态神经网络的非线性自适应逆控制研究》的博士论文
CAJ
0B
2019-06-01 00:10
非线性扩展结构大系统自适应神经网络跟踪控制
针对一类非线性关联大系统在结构扩展时的跟踪控制问题, 提出一种采用自适应神经网络的控制方法. 该方法要求在不改变原结构系统控制律的前提下设计新加入子系统的控制律和自适应律, 使扩展后所有子系统都具有很
PDF
222KB
2021-01-16 14:04
非线性时滞大系统自适应神经网络分散控制
针对一类未知非线性时滞关联大系统,提出一种自适应神经网络分散跟踪控制方案.采用神经网络逼近各子系统内部的非线性函数和关联项中的时滞非线性函数;利用占有方法处理时滞项, 采用Backstepping技术
PDF
410KB
2021-04-05 04:46
基于线性参数神经网络的非线性系统稳定自适应控制
提出适用于多种网络类型的神经网络稳定自适应控制设计思想, 在神经网络逼近误差界未知 的条件下,对该误差界进行在线自适应估计,研究基于线性参数神经网络的仿射非线性系统稳定自适应 控制。采用 Lyapun
PDF
176KB
2021-02-23 13:19
非线性和自适应控制技术
一本有关非线性和自适应控制技术方面的书籍，希望对大家有所帮助！
PDF
0B
2020-04-28 15:26
非线性自适应切换控制方法
基于未建模动态补偿的非线性自适应切换控制方法
PDF
0B
2018-12-10 05:20
时变时滞非线性系统自适应神经网络控制
对于一类具有未知时变时滞和虚拟控制系数的不确定严格反馈非线性系统, 基于后推设计提出一种自适应神经网络控制方案. 选取适当的Lyapunov-Krasovskii 泛函补偿未知时变时滞不确定项. 通过
PDF
236KB
2021-01-16 18:01
自适应控制与非线性控制国外讲义
国外自适应控制、非线性控制课程讲义，通俗易懂，是控制类专业快速学习相关知识的极佳辅助资料
PDF
0B
2019-09-08 23:24
不确定非线性系统的神经网络自适应H∞跟踪控制
提出一种H∞与神经网络混合自适应控制系统设计的新方法. 对于一类不确定非线性系统,首先运用线性 微分包含(LDI) 的方法,逼近模型中的非线性部分;然后在考虑外部扰动的情况下,设计忽略不确定项的H∞线
PDF
323KB
2021-02-23 13:19