小四轴飞行器
小四轴飞行器，，飞行器电路图，遥控器电路图，程序
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圆点博士小四轴，源码资料注释详细，可以看懂，代码清晰
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匿名小四轴代码
匿名14年卖的那款，希望对你们有帮助，有备注
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2019-08-04 01:49
STC小四轴开源方案
开源的51单片机做的小四轴，里面有源代码、原理图等。采用的是宏晶科技（STC）的最新单片机STC8A8K16S4A12开发的。
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2019-05-15 15:57
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2018-12-07 17:52
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不错，这是关于四轴飞行器的建模，非常详细，英文版
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