robocup 射门策略及实现算法
为了使射门动作更快且准，进一步提高射门成功率，在分析了墓本射门算法和曲线射门算法的基础上，提出了一种改进的射门算法—机器人先沿直线运动靠近球，然后沿曲线运动去踢球射门并采用模糊控制来修正运动中的偏差，最后给出仿真试验结果
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LPC99316 2019-07-27 04:43:56
谢谢分享，值得借鉴
角落阳光 2019-07-27 04:43:56
还好吧，内容不错
克劳德_hello 2019-07-27 04:43:56
这篇文章比较易懂，适合初学者！