RoboCup中基于神经网络的阵型策略

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提出了一种用于 RoboCup 中的阵型策略，该策略应用 BP 网络训练各种阵型和识别对方的基本阵型，并根据场上情况实现阵型的动态转换。基于此策略的队伍在比赛中取得不错的成绩。

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