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RoboCupSoccer中多机器人协作截球策略

截球策略是决定机器人足球队比赛能力的重要因素。由于信息噪音、命令执行误差、多异构类型和随机异构参数等因素的影响，单纯基于个体技术的截球决策并不一定可靠。

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2019-08-02 05:01

RoboCupSoccer仿真2D机器人研究

RoboCup是致力于推进智能机器人研究水平的国际科学计划，它通过提供标准问题，鼓励人工智能及智能机器人领域的研究人员充分利用各种有效的技术获得更好的解决方案，包括RoboCupSoccer、RoboCupRescue、RoboCup@Home和RoboCupJunior，其最终目标是：在2050年之前，发展一支能够战胜当时人类世界冠军的全自主的类人机器人足球队。这是人类继阿波罗成功登月和深蓝计算机战胜人类国际象棋世界冠军之后的第三个五十年梦想。RoboCupSoccer选择足球比赛作为标准任务，研究目标是在动态和对抗的环境中协作的多机器人和多智能体系统，包括仿真组、小型组、中型组、标准平台组和类人组。RoboCupSoccer仿真2D比赛是RoboCup最早

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2019-05-31 19:05

RoboCup中基于神经网络的阵型策略

提出了一种用于 RoboCup 中的阵型策略，该策略应用 BP 网络训练各种阵型和识别对方的基本阵型，并根据场上情况实现阵型的动态转换。基于此策略的队伍在比赛中取得不错的成绩。

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2018-12-28 00:08