循迹小车的设计与制作

上传:源码漂香 浏览: 32 推荐: 0 文件:doc 大小:666KB 上传时间:2019-08-12 16:18:22 版权申诉
AT89S52单片机是一款八位单片机实现电动小车的自动寻迹。本系统以设计题目的要求为目的,采用AT89S52单片机为控制核心,利用电动小车前面的红外线传感器检测道路上的轨迹,将路面信息转送给AT89S52,AT89S52根据信息作出反应控制电动机转动,从而控制电动小汽车按照路上的轨迹行驶。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。小车采用的技术主要有传感器的有效应用和AT89S52芯片的使用。有很多功能可以继续扩展,值得就一步学习和研究。
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