简单循迹小车的制作步骤

采用MSP430F148单片机作为数据采集、处理、控制核心,系统的总体设计如图1所示,MSP430的开发平台为IAR Embedded Workbench EW430,它界面操作易上手。芯片内部JTAG对外的端口称为JIAG端口,该端口是一个双向串行端口。通过它可以控制MSP430进行在线仿真调试。