机器人技术

上传:jshaych 浏览: 39 推荐: 0 文件: 大小:2.21MB 上传时间:2018-12-26 13:12:40 版权申诉
齐次坐标及对象的描述 齐次变换及运算 工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 工业机器人运动学方程
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用户评论

yzhang25128 2018-12-26 13:12:40

不错,值得参考。

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