基于stm32 移植freeRTOS教程
FreeRTOS属于免费系统，开源，研究的人会越来越多，两者的移植我都试过，其实也都是申请空间，申请优先级，可以说两者使用从大的方面说没有太大区别。学会一种,另外一种也容易入手。FreeRTOS关键就没有图形用户界面（GUI）,比较弱势一点。
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