舵机程序.rar
实验器材:MiniSTM32F103开发板V3版本实验目的:学习定时器的PWM功能硬件资源:1,DS0(连接在PA8)2,定时器1(TIM1),使用TIM1的通道1(CH1),开启部分重映射,将TIM1_CH1输出到PA8.从而实现PWM输出控制DS0亮度.实验现象:本实验,DS0由暗到亮,再由亮到暗,再由暗到亮,依次循环.
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