舵机程序.rar

上传：u739038883 浏览： 34 推荐： 0 文件：RAR 大小：2.14MB 上传时间：2019-12-30 18:28:09 版权申诉

实验器材:MiniSTM32F103开发板V3版本实验目的:学习定时器的PWM功能硬件资源:1,DS0(连接在PA8)2,定时器1(TIM1),使用TIM1的通道1(CH1),开启部分重映射,将TIM1_CH1输出到PA8.从而实现PWM输出控制DS0亮度.实验现象:本实验,DS0由暗到亮,再由亮到暗,再由暗到亮,依次循环.