PID舵机演示程序和算法.rar

本代码以STM32F103做为主控芯片，用两个电位器实时调节PD参数并显示，用电位器旋转设定舵机的转动目标，也可用按键直接设定舵机的不同目标值（可演示出阶跃响应），观察舵机转动的跟随性和过冲现象，可直观的看到PD控制的效果。为更好的分析其响应效果，我们又配备上位机软件，对其响应效果进行图形化显示，可直观、准确的分析其跟随效果。