PID舵机演示程序和算法.rar
本代码以STM32F103做为主控芯片,用两个电位器实时调节PD参数并显示,用电位器旋转设定舵机的转动目标,也可用按键直接设定舵机的不同目标值(可演示出阶跃响应),观察舵机转动的跟随性和过冲现象,可直观的看到PD控制的效果。为更好的分析其响应效果,我们又配备上位机软件,对其响应效果进行图形化显示,可直观、准确的分析其跟随效果。
用户评论